二手电脑回收:如何用RaspberryPi Pico来控制直流电机?

由树莓派基金会刚刚发布的RaspberryPiPico(树莓派Pico)是一个小巧而强大的板子,它可以为用户提供了创建大大小小的项目的机会。其中一个项目是机器人,为此我们需要用到马达。那么我们如何用RaspberryPiPico来控制直流电机呢?我们可以把它们直接连接到GPIO吗?

答案是否定的。RaspberryPiPico的GPIO引脚无法提供直流电机所需的电流,如果尝试连接,很可能会损坏Pico。为此我们需要一个电机驱动器,充当Pico和电动机之间的桥梁。我们打开/关闭两个PicoGPIO引脚,让它们控制电机驱动器,电机驱动器输出较大的电流来控制电机运动。

对于这个小项目,将需要以下准备

运行MicroPython的RaspberryPiPico安装在您的电脑上的Thonny4x公对公跳线半尺寸或全尺寸面包板电机驱动板。在我们的案例中,我们使用了DRV8833芯片,但L298或L9110S芯片应该也可以。5V/6V直流电机。我们使用了一个微型齿轮金属电机,电机需要2根公对公的跳线来连接到面包板上。

如何用RaspberryPi Pico来控制直流电机?

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